近日,我国首台车顶无人化检修机器人在唐山问世,这是我国轨道交通机车车辆检修检测领域的一次突破,也是人工智能赋能机器人发展的典型案例。
据唐山百川智能机器股份有限公司总设计师金强介绍,列车车顶检修时,检修人员登顶作业危险系数大,存在触电风险、高处坠落风险、工具遗留及设备漏检风险等。而刚刚问世的车顶无人化检修机器人主要包含驱动系统、供给系统、升降系统以及机器人系统等,可实现对列车车顶部件自动化、智能化清洁,对车顶部件外观检查,可自动更换空调滤网和对受电弓、空调状态检测等,与人工作业相比,车顶无人化检修机器人具备稳定性强、精度高、可长时间持续运行等优点,且避免了检修人员置身危险环境,提高了检修效率。
据了解,河北省唐山市机器人产业起步于上世纪九十年代。截至目前,该市90%以上的机器人企业坐落于高新区,目前已聚集机器人企业56家,形成了以开诚、开元两大领军企业为核心,百川、小池等企业为关联的机器人产业基地,形成了以工业机器人为支撑、特种机器人为特色的机器人产业体系,先后取得发明专利125项、实用新型专利536项、软件著作权541项,并参与制定15项国家标准和7项行业标准。
唐山百川智能机器股份有限公司主要从事轨道交通机车车辆检修检测设备的研发、生产和销售,致力于为轨道交通行车安全提供可靠保障,是行业内重要的轨道交通机车车辆检修检测设备提供商。金强表示,有别于通过提前编程执行指令的“传统”机器人,车顶无人化检修机器人依靠人工智能赋能变得更“聪明”,“它不是被提前编程派去执行指令,而是在完成‘学业’后上阵,自动感知环境、识别问题,灵活处置故障等。”金强说,目前,研发团队已采集了各地多年列车车顶检修情况的各类数据,对车顶无人化检修机器人进行高强度的“训练”。日后,此款机器人将批量生产。
车顶无人化检修机器人正在模拟场景中工作。
技术人员正在监测车顶无人化检修机器人模拟工作状况。
技术人员正在查看车顶无人化检修机器人部件。
技术人员正在监测车顶无人化检修机器人模拟工作状况。